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“朗宇芯LYX-MP六轴注塑机械手专用控制系统”参数说明
| 认证： | 高新企业认证 | 功能： | 位置伺服 |
| 控制方式： | 闭环 | 驱动元件类型： | 机电 |
| 型号： | LYX-MP | 规格： | 800*800 |
| 商标： | 注册商标 | 包装： | 防静电防振动防跌落 |
| 节点间距： | 100M | 响应时间： | 0.01S |
| 模内时间可达： | 0.48S | 网络速率： | 100MBSP |
| 分辨率： | 800*600 | 处理器： | DSP+ARM |
| 更新周期： | 0.083MS | 程序执行速度： | 0.065US |
| 周期取物最大时间： | 2.5S | 尺寸： | 8寸 |
| 产量： | 900000 |
“朗宇芯LYX-MP六轴注塑机械手专用控制系统”详细介绍
性能优势：
此款产品是一款通用多轴运动控制系统，采取脉冲的控制方式，适应用于所有伺服驱动器，产品采取DSP+FPGA的算法控制，支持条件跳转、多条子程序独立并行运行。
◆（3-6轴高速机专用）支持多段可变速度，适用不同产品的高速取出，高速叠放，保证稳定性
◆（3-6轴高速机专用）行业专用控制算法，使系统、伺服、机构配合性能发挥极致，确保快的同时安全可靠系统特点：
可靠的硬件平台，
◆全闭环控制、脉冲输出采用电隔离
◆抗干扰能力更强，
◆输出点过流保护，
◆系统内置手轮精确到0.01mm/次
强大的定位和高速处理能力
强大的CPU处理器
◆
卓越的运动控制技术、运动控制采用DSP+FPGA独立算法，
◆人机界面采取A8 ARM处理器。
◆最多可支持6轴联动功能。
为注塑而设计的行业应用
◆原点可设置成模内或模外
◆自定义教导程序功能、USB升级USB全数据备份
◆支持分级分时优密码保护
三/六轴伺服控制系统（脉冲型） LYX-MP 适用于注塑行业、模内贴标、模内埋入等领域
“朗宇芯LYX-MP六轴注塑机械手专用控制系统”其他说明
| 项目 | 指标 | |
| 系统 | 屏幕 | 8寸TFT真彩液晶屏，分辨率800*600，屏幕亮度250cd/m 2 |
| 硬件 | HMI+主控板+扩展板，采用SR485通信协议 | |
| 处理器 | 3级CPU，ARM11内核 ，主频800KHZ+32位DSP处理器 | |
| 伺服控制 | 支持联动 | 支持 |
| 参数修改 | 一键自动调整，同时也可通过角摸屏直接修改 | |
| 电机配置 | 相对式编码器，维护方便，电机通用 | |
| 手动微调 | 支持 | |
| 输入49组 | 输入方式 | 集电极开路晶体管输入（漏型，光耦隔离），阻抗3.4K |
| 输入电流 | DC24V 7MA | |
| 输入41组 | 输入方式 | NPN集电极开路输出 |
| 输入电流 | 继电器输出DC30V 10A，晶体管IO口输出30V 500MA | |
| 保护电流 | 1A自恢复保护装置 | |
| 程式数量 | 最多可以100条程式，其中固定18条，可编缉82条 | |
| 系统功耗 | DC24V -0.32A P=7.6W | |
| 运行温度 | —10℃-+65℃ 温度85% | |
| 升级方式 | 即插即用式USB | |
| 语言模式 | 支持中英文切换 | |
| 智能报警 | 分二级智能报警提示，方便用户操作 | |
| 耐振动 | 位移：10mm，加速度：10M/S 2， 频率5-150HZ | |